Das Obere Schloss mit dem Siegerlandmuseum
Als mittelalterliche Höhenburg wurde das Obere Schloss vor 1224 erbaut. Es war Stammsitz des Hauses Nassau und bis ins 18. Jahrhundert Residenz der katholischen Fürstenlinie. Seit 1905 beherbergt das Schloss das Siegerlandmuseum für Kunst- und Regionalgeschichte. Wertvollste Exponate sind hier neun Originalgemälde von Peter Paul Rubens.